谐波减速机选型要选择合适自己的，减速机必须和自己要求的一样或接近，如实在需要精确的减速机也可以跟厂家定制，通过调整可以达到理想的减速比。齿轮减速机的减速比计算就是电机的转速除以齿轮减速机的输出转速。
　　谐波减速机的扭力计算方法
　　扭力很重要，是否超负荷运转就得看他了，要知道超负荷运转会减少减速机的使用寿命的。比较常在市面上见到的伺服类电机适用功率，
　　实用高且工作系数在正常范围以上，但也可根据以下两点来选择
　　（1）必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的最大使用轴径，不然会安装不进去。
　　（2）转速和扭力，这两点也必须满足条件，不能单独车速转速或扭力，因为两者是有关系的，转速越高扭力会越低，转速越低则反之。还有，在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。
　　注意事项
　　谐波减速机的类型和其他问题，我们可以选择类型、规格品牌先开始。相比较之下，类型的选择比较容易，安装方式及其用途负荷情况和其他特点正确合理选择。通用减速器和专用减速器在选型上也有很大区别的，通用减速机适用于各行各业，但减速比是按常用器械标准设计，而专用减速机可以根据用户的所需要的实际数据设计。