以下是谐波减速器的设计程序
　　一、设计的原始资料和数据
　　1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
　　2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
　　3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
　　4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。
　　5、传动比及其允许误差。
　　6、对尺寸及重量的要求。
　　7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
　　8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。
　　9、对操作、控制的要求。
　　10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
　　11、制造厂的制造能力。
　　12、对批量、成本和价格的要求。
　　13、交货期限。
　　上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
　　二、选定谐波减速器的类型和安装型式
　　三、初定谐波减速机各项工艺方法及参数
　　选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
　　四、确定谐波减速机传动级数
　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
　　五、初定几何参数
　　初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
　　六、整体方案设计
　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
　　七、校核
　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
　　八、润滑冷却计算
　　九、确定减速器的附件
　　十、确定齿轮渗碳深度
　　必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
　　十一、绘制施工图
　　在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
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