浅析谐波减速器的设计程序

以下是谐波减速器的设计程序

一、设计的原始资料和数据

1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。

5、传动比及其允许误差。

6、对尺寸及重量的要求。

7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。

9、对操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

11、制造厂的制造能力。

12、对批量、成本和价格的要求。

13、交货期限。

上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

二、选定谐波减速器的类型和安装型式

三、初定谐波减速机各项工艺方法及参数

选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

四、确定谐波减速机传动级数

按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

五、初定几何参数

初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。

六、整体方案设计

确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

七、校核

校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

八、润滑冷却计算

九、确定减速器的附件

十、确定齿轮渗碳深度

必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

十一、绘制施工图

在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

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